东京奥运两周后揭幕，奥运圣火7月9日早上抵达首都东京。东京都政府在世田谷区的驹泽奥林匹克公园综合运动场举行欢迎仪式，在无观众状态下，由东京都知事（相当于市长）小池百合子接过圣火，现场仅有相关人员参加。
综合媒体报道，圣火原定在公路上以接力跑方式传递，但受到新冠肺炎疫情影响，除了在岛屿地区之外，改为连日在公园及比赛场馆等地举行点火仪式，火炬手登台用火炬传递圣火。
圣火去年在希腊被点燃，并运送至日本。由于奥运会延期至2021年，圣火传递于今年3月25日，才从10年前遭受大地震、海啸及核灾难严重打击的福岛县开始。在此期间，圣火途径了日本47个都道府县中的46个。
仪式宣布开始在东京都进行圣火传递。首个圣火途径的城市是町田市。到7月23日，圣火将返回东京都中心参加奥运会开幕式。
欢迎仪式开始前，运动场前聚集了反对举办奥运会的抗议集会。他们高喊“停止举办奥运会！”“我们反对举办奥运会！”，举办仪式的运动场上也可以听到这些口号。
因应东京都疫情扩大，首相菅义伟周四宣布第4次对东京都发布紧急事态宣言，东京奥运会在东京都以及邻近的神奈川、千叶和埼玉县举行的赛事，都会闭门举行比赛，不开放给观众入场。
